收起
第1周
手动控制与基础编程
机器人入门提升小节,就日常使用中的小技巧做讲解,巩固提升,包含:手动操作及各类技巧
锁定摇杆、对准、转到
校准
运动指令
偏移函数
流程控制
第2周
通讯配置
就ABB机器人常用工业总线Devicenet,Profinet,Ethernetip的配置做实例讲解
DSQC652、DSQC1030
Slave & master
device & controller
Adapter & Scanner
第3周
码垛
引导学员从零开始构建码垛工作站,包括Smart组件设计,码垛程序设计等
现场通讯方式
绘制电器图
输送Smart组件
抓手吸盘smart组件
计算方法设计
第4周
Search 搜索随机产品并抓取
通过传感器触碰产品三次,构建属于产品的坐标系,完成随机位置的产品抓取
搜索指令SearchL
DefFrame函数
抓手smart组件
传感器信号与机器人信号连接
第5周
模拟随机抓取
通过随机数产生随机位置物料,模拟视觉识别,机器人抓取
产生随机物料smart组件
制作吸盘tool
调整抓取点位
模拟相机识别
第6周
基于Socket通讯的视觉识别机抓取
基于康耐视视觉系统进行机器人引导抓取。涉及socket通讯创建,字符串处理即康耐视in-sight软件介绍。
创建socket
字符串提取
修改机器人位置
与康耐视相机通讯
第7周
机器人轨迹外部控制
由外部设备实时控制机器人运动,包括egm(External guide motion)功能等。
Path offset
实时修改轨迹
External guide motion(EGM)
模拟量控制的EGM
第8周
基于C#的二次开发
基于pcsdk,在C#端完成机器人的二次应用开发。
Pcsdk
程序连接、读取/设置I/O
读取位置
远程加载
OPC SERVER配置
第9周
基于网页的机器人二次开发
通过web端,对机器人进行变量读取,设置,控制等。
Web service
读取机器人系统信息
设置机器人I/O
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黄浦区努力建设大都市中心城区,启动了北京东路地区城市更新和产业转型,建设“苏河南岸、海派硅巷”,打造在国内外具有显著影响力的活力创新街区。其中,在北京东路城市更新方案中提出“一核”的概念,即沿北京东路发展轴,建立科创核心功能,将上海赛格电子市场作为区域建设科技创新集聚区重要的着力点,打造“海派智谷”。 海派智谷由上海海派智谷科技有限公司运营,位于上海市黄浦区北京东 路668号,是上海市、黄浦区两级政府联动打造的科创项目。这里是上海市商贸、历史、文化中心的黄金地段,处于上海十字空间主轴线 的交汇处,是上海中央活动区的核心地带,交通十分便利。 海派智谷位于上海赛格电子市场,上海赛格电子市场目前商户主营电子 元器件、仪器仪表、电线电缆、低压电器、机器人周边、虚拟仿真技术、智能 制作、塑胶、五金工具类产品,目前商场日均人流量约3000人,年均交易流 水达60亿人民币。 为顺应智能制造产业的快速增长,工厂对自动化、智能化、精密性的需求日 渐提高,在上海市政府、黄浦区政府的大力支持下,建设“海派智谷”。海派智谷项目将建设以“三中心”(智能制造体验展示交易中心、智能制造 集成零部件配套中心、智能制造产业技术培训服务中心)、“二基地”(智能 制造产业创新基地、智能制造产业研发培训基地)、“一论坛” (2018首届海 派智谷智能装备峰会暨第八届中国国际机器人高峰论坛)为核心的国际 智能制造产业高地。全年不间断地向全球开放展示空间,载体主要有六大功能,即产品展示、产 品交易、新品发布、解决方案、技术创新和人才培训,为智能装备企业提供 全方位的综合服务。