开放夜 | 第41期：以柔克刚，有趣的仿生软体机器人_发现精彩城市生活-活动发布及直播平台！！

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开放夜 | 第41期：以柔克刚，有趣的仿生软体机器人

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随着技术的发展，仿生学在科学与工程运用中发挥着越来越大的作用，许多以前不能制造或者模仿的生物学结构与材料都正在被大量开发。本周四，星天地邀请嘉宾为大家介绍几种目前正在研发的仿生软体机器人，希望可以为接下来仿生机器人的研发提供灵感和思路。

有趣的仿生软体机器人

8月18日周四晚6:00 - 8:00

闵行区东川路555号5号 601C

活动流程

18：00 预热

18：30 徐亮《有趣的仿生软体机器人》

19：30 参与者讨论交流，自由吐槽

报名点击文尾按钮

周四开放夜免费对公众开放，欢迎围观

会员可通过QQ群观看线上直播，参与讨论

1活动内容

随着技术的发展，

仿生学在科学与工程运用中

发挥着越来越大的作用，

许多以前不能制造或者模仿的

生物学结构与材料

都正在被大量开发。

在仿生机器人领域，

人们模仿生物的构造、

生物运动的机理制造的机器人。

常见仿生机器人有仿陆地脊椎动物的

机器狗、袋鼠机器人、猎豹机器人；

仿爬行动物的机器蛇；

仿昆虫的蜘蛛机器人；

仿海洋水生动物的鲨鱼机器人等。

这些仿生机器人都由刚体材料

制造的驱动器、传动结构组成，

一些动物的运动方式不能完全模拟。

以软体动物蜗牛，水母为例，

他们都采用蠕动方式爬行或游动。

仿生软体机器人正是模仿这些软体动物研发的机器人。

本周四，星天地邀请嘉宾

为大家介绍几种目前正在研发

的仿生软体机器人，

希望可以

为接下来仿生机器人的研发

提供灵感和思路。

继续往下看↓

2技术疑问

软体动物

软体动物常见分类

软体动物种类繁多，生活范围极广，海水、淡水和陆地均有产。已记载130000多种，仅次于节肢动物。软体动物可分为8个纲：单板纲（Monoplacophora）、多板纲（Polyplacophora）、无板纲（Aplacophora）、腹足纲（Gastropoda）、双壳纲（Bivalvia）、掘足纲（Scaphopoda）、头足纲（Cephalopoda），尾腔纲（Caudofoveata），有时人们会把。其中仅腹足纲及双壳纲有淡水生活的种类，腹足纲还有陆生种类，这两纲包含了软体动物中95%以上的种类，其他各纲均为海洋生活。

软体动物运动原理

软体动物运动主要是由肌肉的收缩所产生的。

仿生软体机器人

仿生软体机器人的原理

软体机器人模仿自然界中的软体动物，由可承受大应变的柔软材料制成，具有无限多自由度和连续变形能力，可在大范围内任意改变自身形状和尺寸。

几种仿生软体机器人

1、充气软体机器人

2、介电材料机器人

3、形状记忆合金机器人

还有更多精彩内容——来现场看吧！

3分享嘉宾

徐亮

徐亮，上海交通大学密西根学院本科生，在上海交大机动学院机器人研究所从事了2年多仿生机器人研究。

上期回顾

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