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机器人创新技术应用-AIRS in the AIR

Tuesday, August 02, 2022 3:00 PM ~ Tuesday, August 02, 2022 5:00 PM
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AIRS 研究院

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    主题1:Integrated Task and Motion Planning in Action

    摘要:

    In this talk, I will present several robotic system integration examples that used integrated task and motion planning as the backbone for flexible adaptation. These examples are results of university-government or university-enterprise funds. They solve both academic and practical problems in the real world. I hope the talk could solicit insightful discussions, provide a new viewpoint to system integrators, and thus promote robot-based manufacturing and automation industry.


    ​嘉宾信息:

    Weiwei Wan (大阪大学副教授)is an associate professor working at the School of Engineering Science, Osaka University. His research interest is robotic manipulation. He has published more than 150 papers and is running projects collaboratively with several companies and research institutes in Japan. He is a senior member of IEEE.


    主题2:Robot Learning for Robust Grasping and Manipulation

    摘要:

    报告主要围绕两个方面的内容:  1.机器人抓取与操作的相关发展历史、基础理论、关键技术以及行业落地应用所面临的机会与挑战;2. 本课题组在机器人抓取与操作上面的一些最新研究进展与成果,包括但不限于learning  from demonstration, transfer learning, cross-modal learning。


    嘉宾信息:

    李淼,华中科技大学本硕,瑞士洛桑理工(EPFL)理学博士,现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院副教授,医工交叉研究院执行院长,主要研究方向机器人模仿学习(Robot  Imitation Learning)与智能系统,长期致力于该研究领域的基础理论与关键技术创新,将先进学习算法应用于机器人及复杂智能系统的设计、规划与控制中。在国际机器人主流期刊与会议发表论文50余篇,多次获得国际最佳会议论文提名/获奖,已申请/授权发明专利54/30项,已申请/授权软件著作权32/32项。担任多个学术期刊副主编,客座主编及编委,组织并主持ICRA/IROS机器人抓取与操作研讨会7次。荣获EPFL最佳博士论文奖(2016),瑞士ABB自动化奖(ABB Award 2018),IROS国际机器人抓取挑战赛第二名(2016),ICRA国际云端机器人挑战赛第四名(2022),中铁建科学技术奖一等奖(2020),全国互联网+创新创业金奖(2018),中国创新创业英才(2020),中国产学研工匠精神奖(2021),湖北省五一劳动奖章。任国际IEEE协作自动化与柔性制造技术委员会联席主席,中国机器人委员会常委,CCF智能机器人委员会常委,IEEE  Senior Member,正高级工程师,EPFL客座科学家,湖北省高层次人才,湖北百人计划,武汉3551人才,武汉人工智能创新发展专家武汉人工智能创新发展专家咨询委员会委员。




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